রাজশাহী শহরের নামটি কীভাবে এল?

বাংলাদেশের একটি বিভাগের নাম রাজশাহী এটা আমরা সবাই জানি। কিন্তু এই নামের উৎপত্তিটি কীভাবে হয়েছে জানতে চাই।